第1回では「貨物とは何か」を整理しました。
第2回は、許可申請を検討するうえで重要な 「自家用」と「事業用」の違いをまとめます。
先に結論を書くと、分かれ目はシンプルです。
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他人の需要に応じて
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有償で
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貨物を運ぶ（事業として行う）
この要素がそろうと、貨物自動車運送事業法の枠組みで「事業（＝事業用）」として扱われる方向になります。
一方、自社の荷物だけを自社のために運ぶようなケースは、原則として「自家用」のイメージに近く、まずは「貨物自動車運送事業（許可や届出の対象）」に当たるかどうかの検討が必要になります。
「事業用（営業用）」とは何を指すのか
貨物自動車運送事業法は、貨物運送を “事業”として行う類型を、次のように区分して定義しています。
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一般貨物自動車運送事業：他人の需要に応じ、有償で、自動車を使用して貨物を運送する事業（※特定貨物以外）
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特定貨物自動車運送事業：特定の者の需要に応じ、有償で、自動車を使用して貨物を運送する事業
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貨物軽自動車運送事業：他人の需要に応じ、有償で、軽自動車等を使用して貨物を運送する事業
ここで共通しているキーワードが、まさに
他人の需要に応じ／有償で／貨物を運送する
です。
「自家用」とは何を指すイメージか
「自家用」という言葉自体は、日常的には
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自分（自社）の貨物を
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自分（自社）の業務のために
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自分（自社）で運ぶ
という意味で使われることが多いです。
このような形は、上で見た “他人の需要に応じて有償で運ぶ” という構造とは違うため、少なくとも「貨物自動車運送事業（一般／特定／軽）」に該当するかどうかの入口で、切り分けの対象になります。
大事なチェックポイント（境界線）
まず次の3点を順に見ていくと整理しやすいです。
チェック①：運んでいるのは「誰の貨物」か
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自社の貨物だけ → 自家用寄りの整理になりやすい
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他人（荷主）の貨物 → 事業（貨物自動車運送事業）の検討に入りやすい
チェック②：依頼（需要）に応じているか
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社内の業務として運ぶ（自社都合の配送・社内物流など）
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外部からの依頼に応じて運ぶ（顧客・荷主の需要に応じる）
チェック③：有償か（運送料として対価を受けるか）
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運送自体の対価を受ける → 事業性が強くなる
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運送としての対価は受けない → 事業（運送業）とは別物として整理されやすい
「許可」になるのか、「届出」でよいのか
一般貨物・特定貨物は「許可」
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一般貨物は「許可」が必要です。
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特定貨物も、国交省の手続一覧上「許可」手続として整理されています。
軽貨物（貨物軽自動車運送事業）は「届出」
一方で、軽貨物は 国土交通省（運輸支局長）への届出として案内されています。
（国交省が「貨物軽自動車運送事業経営届出書」の様式を公開しています。）
具体例でイメージ（よくあるパターン）
自家用寄りになりやすい例
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自社が仕入れた資材を、自社の現場へ自社トラックで運ぶ
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自社倉庫間の在庫移動を、自社の社員が自社車両で行う
（＝「他人の需要に応じて有償で運ぶ」構造ではない）
事業用（貨物自動車運送事業）の検討に入りやすい例
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荷主から依頼を受け、運送料（運賃）を受け取って運ぶ
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特定の取引先の荷物だけを、契約に基づき継続的に運ぶ（特定貨物の検討）
軽貨物（届出）の検討に入りやすい例
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軽バン・軽トラで、他人の荷物を有償で運ぶ（いわゆる軽貨物）
まとめ
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「自家用」と「事業用」の分かれ目は、車種や見た目より“運送の中身”
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貨物自動車運送事業法の基本線は、他人の需要に応じ、有償で貨物を運送するかどうか
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一般貨物・特定貨物は 許可、軽貨物は 届出という整理が基本
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迷いやすいケースは、契約・請求の形（運賃相当の対価の有無）まで含めて確認する
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